Лайя Йога это древняя форма медитации с концентрацией на энергетических центрах или чакрах. Сейдж Горакшнатха - древний мудрец из Непала и его ученик Матсьендранатх являются основателями современной тантрической йоги Лайя.

Существует пять основных энергетических центров в позвоночнике и два в голове. Лайя йога нацелена на то, чтобы найти эти энергетические центры и помочь активизировать  их с помощью медитации.

В процессе, практически, всех практик йоги, происходит активное действие энергии кундалини. В следствии этого,  внутри вас начинают происходить серьезные процессы, мы меняемся как внутри, так и снаружи. Кундалини активно действует на наше внутреннее состояние, на наши привычки, крепко держимся за то, к чему мы привыкли, за свое «старое Я». Возникает то, что мы называем «внутренней борьбой» - с одной стороны мы хотим изменить себя, например, стать добрее, сдержаннее, развить в себе сверх способности, достичь высших духовных знаний а, с другой стороны – никак не можем усмирить свое ЭГО.